Los robots pueden utilizarse en el sector militar, armamentístico, en misiones espaciales, para el movimiento de piezas y cargas pesadas y en cirugía robótica. Un robot es un sistema reprogramable y multifuncional que está diseñado para mover cosas con la ayuda de movimientos programados variables. Básicamente un robot se controla por medio de un programa informático que puede cambiarse en cualquier momento.
Tipos de robots
Los robots se utilizan en la educación, en casa o en los colegios. Los puedes encontrar con packs programables de mano, impresoras 3D con planes de lecciones e incluso robots para maestros como sucede con el robot EMYS, Los robots pueden ser utilizados en el entretenimiento, han sido diseñados para crear una respuesta emocional y hacernos reír o sentirnos sorprendidos o maravillados. Los robots médicos se utilizan en la medicina e instituciones médicas, como es el caso del robot Da Vinci para realizar cirugía de precisión.
Los robots sociales son los robots que puedes comprar y usar sólo por diversión o pueden ser usados para ayudarte con tareas y quehaceres del hogar. Se usan en universidades y laboratorios de investigación corporativos, pueden ser llamados robots de investigación, estos robots pueden hacer cosas útiles, se usan para ayudar a los investigadores a investigar bien. Menos conocidos pero igual de eficientes son los robots submarinos que se usan en el agua para realizar labores de reconocimiento y mantenimiento.
Robots Humanoides
El robot humanoide es un tipo de robot que imita la forma de un ser humano. Su diseño y sus capacidades le convierten en robots distintos de otros tipos de robots móviles. El típico robot humanoide posee cabeza, dos brazos, un torso y dos piernas igual que un humano, no obstante algunos de ellos únicamente se asemejan a nosotros de cintura para arriba.
El robot humanoide contiene sensores que son de los principales componentes del robot humanoide y tienen gran importancia para poder comportarte y responder de manera más humana. Hay dos tipos de sensores que son sensores Proprioceptivos y Exteroceptivos. Los sensores Proprioceptivos detectan la orientación, posición y otras habilidades motoras del robot, mientras que los sensores Exteroceptivos les permiten recibir señales acústicas y visuales.
Robots de combate
Los robots militares pueden ser usados para fines militares, de exploración, reconocimiento y rescate, También se utilizan para la desactivación de bombas, otros robots se emlean para el transporte de material y los hay que son aviones de reconocimiento. Uno de los robots para desactivar bombas más famoso del mercado es el robot PackBot de Endeavor Robotics y el BigDog, el cual ha sido creado para transportar el material de los soldados.
Los robots de exploración en desastres naturales son capaces de llegar a entornos peligrosos y de difícil acceso, y son de gran utilidad para encontrar supervivientes después de un terremoto, tsunami, etc… Los Drones son conocidos como vehículos aéreos no tripuladossiendo el más conocido el Global Hawk creado para el ejército de los EEUU.
Robots industriales
El brazo robótico industrial se utiliza para llevar a cado aplicaciones industriales de manipulación y de montaje. Tiene diferentes grados de libertad en función del proceso de fabricación que vaya a realizar, con una estructura bien diseñada para soportar trabajos repetitivos y tediosos para los humanos. Pueden ser robots tradicionales o robots colaborativos.
Los robots se crean con aplicaciones o procesos específicos, Las diferentes aplicaciones tendrán diferentes requisitos, Pueden utilizarse en procesos de paletizado o para cadenas de pintura, para el ensamblaje de piezas con gran precisión. Dependiendo de la aplicación objetivo, el robot industrial tendrá un tipo específico de movimiento, dimensión de enlace, ley de control, software y paquetes de accesorios.
Son brazos articulados desarrollados específicamente para aplicaciones como la soldadura, la manipulación de materiales, la pintura y otras, Existen muchas marcas de robots industriales, siendo tal vez las más populares Kuka, ABB, Fanuc o Yaskawa, fabricantes que desarrollan robots en función de la aplicación que va a realizar.
Los robots industriales colaborativos o cobots
Los robots colaborativos pueden utilizarse en el mismo entorno que los humanos, Pueden ser enseñados manualmente en lugar de ser programados por un operador. Los cobots cumplen con normativas de seguridad para garantizar la integridad de los operarios con los que trabaja. Mientras que los robots industriales tradicionales se integran en vallados de seguridad, los cobots de Universal Robots, ABB y Kuka pueden compartir el espacio con los humanos.
Los robots de doble brazo como Yumi de ABB están compuestos por dos brazos robóticos que pueden realizar un proceso de manera conjunta ampliando las capacidades que los robots tenían hasta la actualidad.